分钟的全会报告，获得来自、日本、印度等专家学者的一致好评。论文以无人机室外复杂自主规划为背景，基于经典的在线随机规划思想，首次提出了一种基于局部和全局自适应的吸引势场（）的径规划方法。该方法通过加入局部信息的，使得随机性降低，同时全局的随机性又了最终的径。最终的仿真实验证明了，算法的效率、窄通道的搜索性等性能较以往的算法有了很大的提高。
近年来，沈阳自动化所积极鼓励研究生参加国际学术会议，以开拓研究生视野和促进学术交流。研究生培养水平和学术能力不断提高，先后有多名研究生先后有多篇论文在M2VIP、IEEE ICMA、IEEE-ROBIO、IEEE-NEMS、3M-NANO等国际会议上获得最佳会议论文、最佳学生论文、最佳会议视频等励，极大地提高了研究生从事研究工作的兴趣和积极性。华晨宇的爸爸华福雄
文章由325棋牌提供发布